王天淇 攝

28日，北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)推出7款“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車，均為純電動(dòng)、零排放、零污染，一輛車能完成10至20名環(huán)衛(wèi)工人的工作量。

據(jù)環(huán)衛(wèi)集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，7款“無人駕駛”系列產(chǎn)品適用于室外作業(yè)的有四款，將主要用于廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機(jī)場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔；適用于室內(nèi)作業(yè)的3款，將主要應(yīng)用于商場、高鐵和機(jī)場、各類場館和展館的室內(nèi)地面清掃保潔。

據(jù)了解，這些“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金等新材料，最大程度降低車輛自身質(zhì)量，提高車輛續(xù)航里程，一次充電2至3小時(shí)，車輛續(xù)航里程可達(dá)90公里，確保6小時(shí)滿負(fù)荷作業(yè)需求。

記者在現(xiàn)場看到，這7款“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的車頂和車身上都分布著數(shù)量不一的黑色圓鈕狀的傳感器，這是“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的“眼睛”，能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺。車輛內(nèi)部電腦系統(tǒng)則應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。其中一款“無人駕駛”物流車還可以通過與手機(jī)APP相連，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)垃圾收運(yùn)，還可以通過招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地實(shí)現(xiàn)垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)。（記者 王天淇）